Gran Muralla China

Durante la dinastía Han se añadieron las torres de vigilancia, construidas a intervalos regulares, fueron utilizados como puestos de vigilancia y viviendas para los soldados.. Los Han encontraron que el sistema de señales para enviar los mensajes más rápido que un jinete a caballo. Utilizaban columnas de humo para avisar a los defensores de un ataque. Una columna significaba que estaba siendo amenazado por una fuerza de menos de 500 tropas, dos columnas indicaban una fuerza de ataque menor de 3.000, y así sucesivamente.