Museo dos Coches
Este museo único en el mundo en su especialidad, fue fundado en 1905 por la reina Amelia de Orleans esposa de Carlos I, como Museu dos Coches Reales, el objetivo de la exposición era mostrar la colección de carruajes reales, el lugar elejido fue el Picadero Real del Palacio de Belem, construido en estilo neoclásico por Giacomo Azzolini, consta de un gran salón central y galerías superiores para poder ver las demostraciones ecuestres.